Pełnomocnictwo to upoważnienie do dokonania lub dokonywania określonych czynności w imieniu osoby, która takiego upoważnienia udziela osobie trzeciej. Na gruncie przepisu art. 98 kodeksu cywilnego wyróżnić można:
- pełnomocnictwa ogólne – obejmujące umocowanie do czynności zwykłego zarządu,
- pełnomocnictwa rodzajowe – obejmujące umocowanie do czynności przekraczających zakres zwykłego zarządu oraz
- pełnomocnictwa szczególne – obejmujące umocowanie do dokonania poszczególnej czynności.
Każde z tych pełnomocnictw może być udzielone w formie aktu notarialnego. Jeżeli jednak do ważności czynności prawnej potrzebna jest szczególna forma pełnomocnictwo do dokonania takiej czynności musi być udzielone w tej samej formie.