Tworzenie, organizację, funkcjonowanie, rozwiązywanie, łączenie, podział i przekształcanie spółek handlowych określa Kodeks spółek handlowych. Spółkami handlowymi są: spółka jawna, partnerska, komandytowa, komandytowo-akcyjna, z ograniczoną odpowiedzialnością, prosta spółka akcyjna oraz spółka akcyjna. Dla szeregu czynności przewidzianych kodeksem spółek handlowych przewidziana jest forma aktu notarialnego. Jeśli chodzi o tworzenie spółek forma ta będzie wymagana przy spółce komandytowej, komandytowo-akcyjnej, spółce z ograniczoną odpowiedzialnością, prostej spółce akcyjnej i spółce akcyjnej (z wyjątkiem tych przypadków, w których dopuszczalne jest jej utworzenie przy wykorzystaniu wzorca umownego w systemie teleinformatycznym (tj. wg wzorca określonego przez Ministra Sprawiedliwości w drodze rozporządzenia). Forma ta wymagana jest też dla czynności między spółką a jedynym członkiem zarządu sp. z o.o., który jest zarazem jej jedynym wspólnikiem, w prostej spółce akcyjnej dla czynności prawnej między członkiem zarządu/dyrektorem będącym zarazem jedynym akcjonariuszem takiej spółki i w spółce akcyjnej, analogicznie jak w sp. z o.o., dla czynności prawnych między jedynym akcjonariuszem będącym zarazem jedynym członkiem jej zarządu a tą spółką.
W toku funkcjonowania spółek, których utworzenie wymaga formy aktu notarialnego, wymagane jest również zachowanie tego wymogu dla zmian ich umów spółek/statutów oraz ich rozwiązania, a dodatkowo w przypadku spółek akcyjnych każde walne zgromadzenie musi być protokołowane przez notariusza. Udział notariusza jest również nieodzowny przy przyjmowaniu planów przekształcenia spółek jednoosobowych jak i planów przekształcenia przedsiębiorcy w spółkę kapitałową, a także podejmowaniu samych uchwał przekształceniowych, o podziale czy połączeniu.
Ponadto z mocy art. 30031 Kodeksu spółek handlowych notariusz prowadzący kancelarię notarialną na terytorium Rzeczypospolitej Polskiej jest uprawniony do prowadzenia rejestru akcjonariuszy prostych spółek akcyjnych.