Przez ugodę strony czynią sobie wzajemne ustępstwa w zakresie istniejącego między nimi stosunku prawnego w tym celu, aby uchylić niepewność co do roszczeń wynikających z tego stosunku lub zapewnić ich wykonanie albo by uchylić spór istniejący lub mogący powstać.
W zależności od przedmiotu stosunku prawnego, w związku z którym strony zawierają ugodę, może okazać się konieczne zawarcie ugody w formie aktu notarialnego.